浅谈焊接机器人的用途分类
焊接机器人是一个机电一体的设备，可以按用处、结构、受控运动方法、驱动方法等观念对其进行分类。赫华接下来介绍下焊接机器人的用处分类。
浅谈焊接机器人的用处分类
弧焊焊接机器人：因为弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊焊接机器人是包含各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接体系，而不只是一台以规划的速度和姿势带着焊枪移动的单机，因而对其功能有着特别的要求。焊接机器人在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属构成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接机器人焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为±0.2～0.5mm，因为焊枪的姿势对焊缝质量也有必定影响，因此，希望在跟踪焊道的一起，焊枪姿势的可调范围尽量大。
点焊焊接机器人：轿车工业是点焊焊接机器人体系一个典型的应用领域，在装配每台轿车车体时，大约百分之六十的焊点是由焊接机器人完结。起先，点焊焊接机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上添加焊点），后来为了确保拼接精度，又让焊接机器人完结定位焊接作业。
