自动焊接机器人工作站的建设要点
主动焊接机器人的作业站的建设，是一个比较复杂的工程，制作起来的过程也相当繁琐。那么，焊接机器人的作业站是怎么构成的呢？
首要当然是核心部件之焊接机器人单元，一般的焊接机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下实现连续轨道操控和点位操控。
不仅如此，它还能够使用直线插补和圆弧插补功用，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功用十分强大。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不仅能够长期进行焊接作业，还能保证焊接作业的高生产率、高质量和高安稳性等特点。
其次是电源单元和焊枪单元，都是焊接机器人作业站运转的基础；同时还有外部轴单元或焊接作业台，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定作业台、气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。
除此之外，焊接机器人作业站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全主动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等；安装结构单元，负责焊接机器人作业站的结实安稳，有机器人底座或全体方便移动式大底板。另外，由PLC电气操控、操作操控台、发动按钮盒等构成的电气操控单元；安全防护单元；主动清枪站；安全作业房等也都是焊接机器人作业站不可或缺的组成部分。
