焊接机器人焊接时需要注意哪些
发布日期:2021-02-23
焊接机器人焊接时需要注意哪些
焊接机器人的使用不仅能够稳定和进步焊接质量,进步出产功率,而且还降低了对工人焊接技能的要求,从而缩短了产品升级的预备周期,减少了相应的设备投资。赫华下面介绍下焊接机器人焊接时需求留意哪些。
焊接机器人焊接时需求留意哪些
焊接机器人开端只在点焊中得到使用,随着计算机技能、传感器技能的开展,弧焊机器人逐步得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等范畴都得到了广泛的使用。
焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于须示教,所以焊接机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。其次须保证工件的精度,由于机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
焊接机器人焊接时需求留意哪些
焊接机器人轨道精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平,操作人员进行焊接机器人示教时须输入焊接程序,焊枪姿势和视点,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员须充沛掌握焊接常识和焊接技巧。焊接机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时不允许人员靠近机器人,须设置护栏。