今天自动化生产线厂家的小编带大家来了解一下什么是焊接工作站

1. 机器人工作站的基本上了解

机器人工作站就是指应用一台或几台机器人，配上相对的设配，用以进行某一特殊工艺流程工作的单独生产系统，也叫机器人工作中模块。一个详细的机器人工作站包含：机器人、机器人操纵设备、外部设备等。

2. 几类典型性主要用途的工业生产机器人工作站

在工业生产上，最先确立工业生产机器人能够完成的作用是依据客户的要求及其配置的设配决策的。不一样的工作站完成不一样的作用，例如焊接工作站，是机器人相互配合悍机，焊机等，完成焊接或是氩弧焊的工作中，运送码垛，和喷漆点胶，也全是工业生产机器人相互配合外场的机器设备，来开展相对工作中，通俗一点说便是机器人的拟人，替代人来工作中，相互配合设配就构成了工作站。机器人工作站經典的作用关键有运送码垛，焊接，喷漆等。

（1）焊接工作站

图1所显示的工作站归属于典型性的焊接工作站，机器人对工作中开展连接角焊接。本工作站选用单机器人双工序的焊接方法。因为工件焊接为连接角焊缝，且工件焊接不集中化，且遍布部位繁杂，因而将焊接工件放到和机器人融洽健身运动的变位机上，再对其开展焊接。

图1 焊接工作站

工作站关键包含氩弧焊机器人、焊接开关电源、焊接变位机（两轴与双轴焊接变位机）、焊接工装夹具、清枪站、信息系统集成控制箱等构成。

工作站的工作内容为：将工件固定不动到两轴变位机了并夹好→运行氩弧焊机器人逐渐焊接→焊接进行后机器人传出提醒→把焊接好的工件起吊到双轴变位机上→固定不动好工件→运行机器人开展焊接，依此类推，焊接详细个工件后，开展下一循环系统（焊接另外变位机与机器人相融洽）。

（2）运送码垛工作站

图2所显示的工作站为典型性的码垛运送工作站。码垛就是指依照集成化模块化观念，将物料依照一定方式码放成垛，使物料模块化的完成了储存、运送、装卸搬运和运送等货运物流主题活动。选用码垛机器人替代人力运送实际操作在现代企业物流信息管理中的影响力日益突显，码垛机器人正日趋变成生产制造中的强有力武器装备。为了更好地确保码垛的高效率，机器人开展码垛时一般选用“一次多箱码垛”或“一次整栋码垛”的方法，这就规定商品进到码垛地区前，依照一定的标准开展排序。

本工作站关键由四轴码垛专用型工业生产机器人以及自动控制系统，物料输送机械设备（转弯辊筒输送机及定位设备），机器人基座，机器人码垛专用型着力点，物料（包料，50kg），物料拖盘，PLC系统电控柜等组成。

图2 码垛运送工作站

工作站的工作内容为：码垛机器人把垛A拆垛后，用夹爪将物料放进物料运输设备上，由物料运输设备将工件传至挨近垛B的一端，再由码垛机器人码垛成垛B；垛B堆好后，再用同样的方法，把垛B拆垛，码垛成垛A。不断开展码垛和拆垛的全过程，便捷了学员的训练实际操作。

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