焊接机器人可分为几种?有什么特点?
发布日期:2021-02-23
焊接机器人可分为几种?有什么特点?
焊接机器人的分类:
焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2)
弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动途径没有严格技能要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有满足的负重才能,并且在点与点之间移位时速度要敏捷,进程要平稳,定位要精准,以削减作业的时刻,提高机械臂作业效率。点焊机器人需求有的负载才能,取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人的特征:弧焊进程比点焊进程要杂乱一些,东西中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动途径、焊枪的姿势、焊接的参数都要求准确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功用外,还必须具备一些习惯弧焊要求的功用。即便从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,可是对杂乱形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。深圳市欣东港交易有限公司是国内专业的出产制造商。
机器人由机器人本体和操控柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包含其操控体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。关于智能机器人还应有传感体系,如激光或摄像传感器及其操控装置等。
焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人,它主要包含机器人和焊接设备两部分。其间,机器人由机器人本体和操控柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包含其操控体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。关于智能机器人,还应配有传感体系,如激光或摄像传感器及其操控装置等。
1、点焊机器人的特色
因为采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的打开和闭合由伺服电机驱动,码盘反应,使焊钳的打开度可以依据实际需求恣意选定并预置,并且电极间的压紧力也可以无级调理。
2、弧焊机器人的特色
弧焊机器人多采用气体保护焊办法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。当机器人把焊枪送到某些方位,使软管处于多曲折状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的装置方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
上一篇:工业焊接机械手可应用到哪些地方?
下一篇:焊接机器人在点焊时的两个基本功能