焊接机器人:浅谈焊接机器人的历史发展
发布日期:2021-02-23
焊接机器人:浅谈焊接机器人的历史发展
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人是一种多用处的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。赫华下面介绍下焊接机器人的前史开展。
浅谈焊接机器人的前史开展
为了适应不同的用处,焊接机器人一个轴的机械接口,通常是一个衔接法兰,可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
跟着制作技能的开展,完成焊接产品制作的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势,采用焊接机器人已成为自动焊接技能现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、作业可靠的长处,已遭到人们越来越多的注重。在焊接生产中采用焊接机器人技能,可以进步生产率、改动劳动条件、稳定和确保焊接质量、完成小批量产品的焊接自动化。
从60年代诞生到现在,焊接机器人的开展经历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。跟着计算机控制技能的不断进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向开展,完成由二代向三代的过渡将成为焊接机器人寻求的方针。
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