赫华根据多年系统集成经验开发的自动化焊接工作站以及全自动焊接生产线，可以为客户快速提供定制化方案、精准研发、快速交货。赫华结合自身强大的设计研发能力，能够根据客户工件产品特点实现1对1定制解决方案，完全满足客户对效率、品质、交期等全方位要求。

焊接自动化的优势：定制化智能焊接柔性化生产线，根据客户特定要求，实现自动化装配、搬运、点焊、预热、焊接、后热等生产程序，采用智能化柔性焊接生产线解决了客户的多方案需求，自动识别因工件形状大小不一，自动识别焊缝进行焊接，提高了焊接稳定性，降低了工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，改变了传统的工作方式。 该生产线已合理安排产品工艺流程，满足生产节拍为基础，充分考虑各工序间的供求管理，力求生产线性能比，同时以生产线的经济性、安全性、良好的操作性、焊接的可靠性和生厂线的高柔性为设计准则。

工程机械类焊接应用

应用系统：二轴变位焊接系统

产品介绍：二轴变位工作站轻量小型、动作快捷、作业时间短，可作为追加轴由机器人进行操控的旋转工作台。并搭载家具等重物进行旋转作业，能够实现多种类产品进行混合生产、完成复杂的工件加工需求。

总体功能说明 

主梁机器人焊接生产线主要以桥式起重吨位3~60t，跨度12.5~34.5m的主梁为生产对象，生产线最大外形尺寸不超过13m(宽) ×270m(长)

包括9个工位： 

1、上板与筋板组焊工位

2、腹板与角钢组焊工位

3、π形梁组对工位

4、π形梁内缝焊接工位一

5、π形梁内缝焊接工位二

6、π形梁与下盖板组对工位

7、梁盒外缝焊接工位一  

8、梁盒外缝焊接工位二

9、工位物流系统与生产线信息管理系统

上盖板与筋板料框从料区吊运至上盖板与筋板组焊工位、腹板与角钢料框从料区吊运至腹板与角钢组对工位、下盖板从料区吊运至π形梁与下盖板组对工位有车间起重机（客供）参与外，其余工位及工位之间的流转无车间起重机参与。整体生产线以单件流的形式组织生产，各工位节拍不大于1小时（以QD20t22.5m主梁为测算及验收依据）。

产线设计亮点 

1、整体布局美观大方，采用一字型布局，工位间设置检修通道，工作位都集中在线体的一侧，另一侧设置参观通道。

2、整线人工参与部位考虑人机结合性。

3、梁盒组对工位上加有预拱装置、防波浪变形装置、及筋板扶正装置保证组对成功率及焊接合格率。

4、内缝焊接工位机器人加上联动外部轴，使机器人可达无死点。

5、各工位之间为全自动，无需人工参与，自动化程度高。

6、具有快速参数化编程系统，可以快速切换产品。

7、具有生产信息管理系统，可对数据进行处理及存储，留有与MES对接的接口，为客户后期上MES做准备。

8、整线物流采用智能RGV子母车及滚筒线进行转运，效率高，控制简单等。

9、角钢输送系统，采用双层倍速链的方式，可以实现角钢工装板上下无限循环作业，减少人工上件次数，节省人力，自动化程度高。

10、产线所有上料位置都集中在上盖板与筋板拼焊位置，便于人工集中操作，提高产线整体效率。