机器人的几种分类应用
发布日期:2021-02-23
机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节,其轴线按直角坐标装备,运动学模型简单直观,需求较大的操作空间,多做成 大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标装备,运动学模型简单直观,易 于进入开口部分。
三、极坐标机器人
手臂有两个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标装备,运动学模型较复杂,占用空间较 小,操作规模大且灵活。
四、关节机器人
三个反转关节,具有最好的操作灵活性和可达性,作业空间大,运动学模型较复杂,视觉上不 直观,结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,和婉性好,可以完成高精度和高速度 运动。
由于我国工业机器人起步较晚,国外工业机器人(如OTC焊接机器人、ABB机器人、松下机器人
、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的首选,但是我国市场具有巨大的发展空间
,信任不久的将来,我们不仅可以“自给自足”,乃至可以让国产机器人成为国际标准。
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