焊接机器人与服务机器人的不同
发布日期:2021-02-23
焊接机器人与服务机器人的不同
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其间机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。接下来赫华具体介绍下焊接机器人与服务机器人的不同。
焊接机器人与服务机器人的不同
走进汽车出产企业,各种焊接机器人、装配机器人组成的出产线精确且效率高地运转。而在各大卖场,也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来,走近了平常人的生活。
焊接机器人和服务机器人们熟知的两种。焊接机器人是“一种应用于工业自动化的,含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构,焊接机器人可所以固定式的或移动式的”。服务机器人则是一种半自主或全自主作业的机器人,它能完成有益于服务作业,但不包括从事出产的设备。从定义可见,分类的标准是机器人的应用场合。
近年来焊接机器人供应量在大多数职业都呈现出上涨的态势。而服务机器人开展前史较短。其在功能上的主要不同体现在两个方面:一是与人的沟通协作;二是在复杂环境下代替人的部分作业。
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